Home

Logboek AGV



Op deze pagina kan je de vooruitgang volgen van een groep studenten (Thomas, Arnout, Aurélien en Jan) die aan hun bachelorproef werken. Elke week posten we kort wat we die week gedaan/ bereikt hebben.

Week 1 (12-18 maart 2018)

    Ons team heeft vergadert om de doelstellingen tegen de tussentijdse voorstelling te bepalen. Voorts hebben:
  • Jan en Thomas hebben gezocht naar een navigatie-algoritme.
  • Jan is nu begonnen met een pilot-navigatie versie te schrijven.
  • Aurélien is bezig geweest met het 3D tekenen van verschillende componenten en een houder voor onze 'Arduino-stacks'.
  • Arnout heeft de mogelijkheid van RC-bediening voor de AGV's onderzocht en de benodigde onderdelen laten bestellen.
  • Arnout en Thomas hebben ook nog een paar sensoren verder bestudeert (aansluitingen, data binnenlezen, op de CAN bus plaatsen).

Home

©2018 Design by Jan Haverbeke